前言:工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。目前被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人出口哈萨克斯坦,根据欧燕经济联盟法规要求,需要提前申请工业机器人认证满足基本清关需求,即符合 TR 010/2011 机器和设备安全要求。该条例规定了两种形式的安全合规性证明:认证和申报。在法定情况下,设备可能受到政府监督。通常,5D 和 9C 方案用于认证生产线和机器人,对于此类设备来说,这是一个关键因素,而备件和部件以及二手设备均不予认证。
以下工业生产类别中从事的输送机和机器人需要符合性声明:
化工和石化生产;
聚合物材料的生产;
冶金和金属加工;
用于机械制造的自动化和机器人喷漆柱;
木工;
用于焊接的机器人;
机器人装载机;
建筑材料生产;
自动干洗;
面粉生产;
印刷和印刷产品的生产;
自动电梯、粮仓和饲料生产。